La odisea empieza en Grecia a\361os despu\351s de la Guerra Troyana. Odiseo (o Ulises, la versi\363n latinizada de su nombre), el rey de \315taca, no ha logrado volver a casa y muchos creen que est\341 muerto. Sabemos desde el principio del cuento que eso no es la verdad. Se lo llevaron preso a la isla de la diosa Calipso. De hecho, es prisionero del amor. Adem\341s, Poseid\363n, el dios del mar, no est\341 contento con Ulises y no est\341 dispuesto a dejarle volver a casa.\012\012En \315taca, la esposa de Ulises, Pen\351lope, es asediada de pretendientes que quieren casarse con ella ahora que su esposo no est\341. La diosa Atenea, quien ha sido siempre una amiga de Ulises, gu\355a a su hijo, Tel\351maco a que vaya en busca de informaci\363n sobre su padre.\012\012Primero, Tel\351maco va a Pilos para visitar al rey N\351stor, que le da una muy buena acogida, le da de comer y le dice que vaya a ver al rey Menelao en Esparta. El pr\355ncipe itacense lo hace y se entera de que su padre est\341 vivo y de que es prisionero en la isla de Calipso. O\355mos muchas veces la historia del hermano de Menelao, el rey Agamen\363n, quien fue asesinado por su esposa infiel y su amante. Su hijo, Orestes, se venga de ellos. Esto no es muy importante para el trama sino que es un punto tem\341tico importante en el \351pico en cuanto a la venganza y la lealtad.